近来，广州海洋地质调查局初次使用小型科考船搭载6000米级自主水下机器人（AUV），成功完结快速布置及工程化使用，单航次完结8个潜次700余千米高精度近海底测绘，作业本钱大幅度下降，无人智能化配备才能建造再上台阶。

  本次使用经过定制化适配改装，构建可移动水下通讯与定位体系，完善全流程作业技能，在小型科考船完结6000米级AUV从吊装布放、水下定位通讯、数据收集、收回至数据传输的快速布置，为深海资源勘探拓荒了轻量化作业新范式。

  航次中，技能人员优化GNSS全球导航定位体系、USBL超短基线、INS惯性导航与DVL多普勒测速仪、时钟单元等多源数据交融算法，树立根据卡尔曼滤波的动态补偿模型，霸占深海近海底动态定位补偿难题，有用提高水下潜器定位精度。一起，跨学科交融无人潜器渠道安稳性操控、声学数据收集、多源数据处理等技能，完结海底地势地貌数据三维拼接交融，与传统船载设备获取的深海近海底数据比较，测绘精度、功率和安稳才能大幅提高。

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